In perioada dintre cele doua razboaie mondiale, teritoriul care acum apartine Zelmer S.A. era ocupat de o fabrica de echipament militar "Mars" Sp. z.o.o.
In data de 20 aprilie 1937, dupa preluarea terenului apartinand fabricii de echipament militar "Mars" Sp. Z.o.o., s-a demarat construirea uzinei de echipamente de masini H. Cegielski , filiala Rzeszów. Trezoreria statului a participat indirect la procesul de constructie garantand imprumuturile pe termen lung.
In toamna 1937 fabrica si-a inceput productia. In plus fata de productia de echipamente pentru masini, aceasta producea si multi-unelte, strunguri automate, multiradiale si echipament militar (arme anti-tanc, echipament de artilerie etc).
IN timpul celui de-al doilea razboi mondial constructia cu cele trei hale de productie a fost distrusa si toate echipamentele - inclusiv materii prime, masini, prototipuri, au fost trimise in Germania.